自動化技術越來越進步，許多工廠以及生產線開始更多的運用自動化設備，而在流水線生產包括輸送方面，智能裝配線的運用越來越多。皮帶輸送系統是基本、應用非常廣的輸送方式,應用于各種手工裝配流水線、自動化專機、自動化生產線中,尤其在各種手工裝配流水線及自動化生產線中大量成用,與各種移裁機械手相配合,可以非常方使地組成各種自動化生產線。

皮帶輸送是一種物料傳送機構,是指將工件成物料放置在度帶上,依靠皮帶的運行將工件或物料從一個地方傳送到另一個地方。具有制造成本低廉；使用靈活方便；結構標準化等特點。皮帶輸送包含了皮帶傳動,因為皮帶輸送系統對皮帶施加牽引力,這種牽引力來自兩個環節：a、皮帶輸送系統中的度帶是根據皮帶傳動的原理直接通過與皮帶接觸的皮帶輪來驅動的,皮帶輪與皮帶之間的摩擦力牽引皮帶運行。b、皮帶輪的驅動有可能通過皮帶傳動來實現。

皮帶輸送線終通過電機來驅動,電機的輸出扭矩要傳遞到皮帶輪上才能驅動輸送皮帶運動,電機的輸出扭矩通常通過以下 3 種方式傳遞到遞帶輪上:齒輪傳動；鏈傳動；帶傳動。由于采用齒輪傳動時加工裝配都比較麻煩，所以目前工程上大量采用帶傳動與鏈傳動 , 由于在帶傳動方式中同步帶傳動具有一系列突出的優點,所以目前大量果用同步帶傳動方式 。在小型輸送線上也經常省去上述傳動環節,將電機經過減速器后直接連接到皮帶主動輪上節省空間,簡化機構設計。

各種皮帶輸送線雖然在形式上有些差異,但其結構原理是一樣的。

(1) 皮帶輸送——輸送工件或物料。輸送皮帶運行時,工件或物料依靠與皮帶之間的摩擦力隨皮帶一起運動,使工件或物料從一個位置輸送到另一個位置。 上方的皮帶需要運送工件,為承裁段,下方的皮帶不工作,為返回段。

(2) 主動輪——直接驅動度帶,依靠輪與帶之間的摩擦力驅動皮帶運行。

(3) 從動輪——支承皮帶,使皮帶連續運行。

(4) 托盤或托輥——直接支承皮帶及皮帶上方的工件或物料,不使皮帶下垂。對于要求皮帶運行時保持高度平整的場合通常在皮帶輸送段的下方采用板狀的托板,否則就簡單地來用能夠自由轉動的托輥。由于皮帶返回段上沒有承裁工件,通常都間隔采用托輥支承。

(5) 擋板——由于輸送工件時一般都需要使工件保持的位置，所以通常都在輸送皮帶的兩側設計擋板或檔條，使工件始終在直線方向上運動。

(6) 張緊機構——由于皮帶在運動時會產生松弛 ,困此需要有張緊機構對皮帶的張力進行調整,張緊機構也是皮帶安裝及拆卸必不可少的機構 。