自動化流水線具有運輸量大，效率高，工作可靠，操作簡單，易于實現自動控制等優點。它在煤礦運輸中起著舉足輕重的作用。我國煤礦用自動裝配線斜井起重裝置始于1960年代，井筒傾角一般小于18°，受皮帶和零件質量的影響，運輸距離和運輸能力很小。隨著技術的發展，我國在1980年代生產了鋼絲繩芯膠帶，這使自動裝配線在煤礦主斜井中得到了廣泛的應用。目前，我國煤礦主要斜井運輸中有85％采用自動裝配線，但隨著采煤深度的不斷變化等條件，大傾角自動裝配線逐漸占據了地下煤礦的主要位置。運輸。大傾角自動裝配線（傾角大于18°）在設計中具有一定的特點和技術難度，因此應從以下幾個方面考慮設計過程。

幾個主要參數的選擇：在大傾角自動裝配線的設計和計算中，應首先認真考慮主要參數的選擇，因為這關系到系統功能的可靠實現和輸送設備的安全生產。

自動化流水線建設的安全系數。具有大傾角的自動管道的皮帶斷裂事故比臥式輸送機的事故嚴重得多。因此，傳送帶的安全系數應取較大的值。但是，安全系數不應太大，因為較大的安全系數意味著應選擇規格（強度）較高的傳送帶。傳送帶的強度越大，厚度越大，側向剛度越大，開槽越差，超過限制時，無法保證傳送帶在材料上的有效夾持。因此，當輸送帶太堅固而無法根據設計要求開槽時，須考慮采取其他措施，不僅要滿足輸送帶強度要求，還要滿足開槽要求。

自動裝配線的模擬摩擦系數。輸送機的模擬摩擦系數直接影響主要參數的確定，例如驅動力，皮帶強度和逆止力矩。與普通的自動流水線相比，由于使用了深槽惰輪等裝置，在計算額定工作條件時，應考慮將模擬摩擦系數取較大的值。在計算逆止器工作條件時，模擬的摩擦系數與系統的安全特性有關，因此應取較小的值。

自動線速度。皮帶速度不僅會影響輸送機的輸送能力，驅動功率和其他性能指標，還會影響滾筒，輸送機皮帶和其他組件的選擇。對于大傾角自動生產線，皮帶速度的大小也會影響物料輸送的穩定性。在卸料段中，由于物料與傳送帶之間的相對速度差，較高的皮帶速度提供的摩擦可能無法克服物料本身的慣性力，從而使物料無法保持同步用傳送帶操作，從而導致物料無法運輸。因此，自動裝配線不應選擇更高的皮帶速度。

自動流水線輸送帶的下垂度。傳送帶的下垂度越大，傳送帶進入惰輪組時的角度就越大，物料越不穩定。因此，在設計計算中，下垂度應選擇較小的值。當然，它不能太小，否則會增加傳送帶的強度并影響切槽。